PIC16F88の 「入力ピン状態変化割り込み」と「外部割り込み」をトグルスイッチとタクトスイッチを使って確認しよう

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LEDウィンカー／ハザードプログラム
 * File:   16f88_turn_signal_src.c
 * Author: Hagetamaboti
 * Created on 2025/mm/dd
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ライセンス：SPDX-License-Identifier: MIT
******************************************************************************/	

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>

// ********** PIC16F88 コンフィグレーションビットの設定 ********** 
// コンフィグレーションビット１
#pragma config FOSC = INTOSCIO   // 内部RC発振回路を利用します（RA6、RA7ピンは汎用入出力）
#pragma config WDTE = OFF        // ウォッチドッグタイマを無効にします
#pragma config PWRTE = ON        // パワーアップタイマーを有効にします
#pragma config MCLRE = OFF       // 入出力ピンとして使用します
#pragma config BOREN = ON        // ブラウンアウトリセットを有効にします 
#pragma config LVP = OFF         // 低電圧書き込みを無効にします  
#pragma config CPD = OFF         // データメモリ（EEPROM）の読出しを保護をしない
#pragma config WRT = OFF         // プログラムメモリへの書込みを保護しない（書込める）
#pragma config CCPMX = RB3       // キャプチャ/コンペア/PWM（CCP1）ピンをRB3に指定します 
#pragma config CP = OFF          // PICライターを使ったプログラムメモリの読出しを保護しない（読み出せる）

// コンフィグレーションビット２
#pragma config FCMEN = OFF       // 外部クロックが異常停止した場合、内部クロックに切り替えません
#pragma config IESO = OFF        // 電源立ち上げ時に、外部クロックが安定するまで、内蔵クロックを使用しません


// ********** 定数定義 **********
#define _XTAL_FREQ 8000000      // 遅延関数（__delay_ms）を使用するためにシステムクロック（8MHz）を設定
#define RED_LED 0x01            //赤LED点灯
#define GREEN_LED 0x02          //緑LED点灯
#define RED_GREEN_LED 0x03      //赤緑LED点灯

// ********** グローバル変数定義 **********
//Ledの状態設定
unsigned char led_sts = 0x0;    //0:消灯、1:赤LED点灯、2:緑LED点灯、3:赤緑LED点灯

// ********** 関数定義 **********
//LED点灯・消灯関数
void Led_On_Off(void);


// ********** メイン関数 **********
void main(void) {
    
    //SFR（特殊機能レジスタ）設定
    OSCCON = 0x70;              // システムクロックを内部8MHzに設定
    ANSEL = 0x00;               // アナログ入力は使用しない（すべてデジタルに設定）
    CMCON = 0x07;               // コンパレータを無効にする
    PORTA = 0x00;               // PORTA初期化
    PORTB = 0x00;               // PORTB初期化      
    TRISA = 0x00;               // PORTAはすべて出力（RA5は入力のみ）
    TRISB = 0x11;               // PORTBのRB0,RB4は入力その他は出力
    
       
    //割り込みの許可
    INT0IE = 1;                 //RB0/INT 割り込み発生を許可
    RBIE = 1;                   //RB4～RB7 ポート変化割り込み発生を許可
    GIE = 1;                    //すべての割込みを許可
    //無限ループ
    while(1)
    {      
        //LED点灯・消灯関数
        Led_On_Off();
    }
   
}



// ********** 割り込み処理 **********
void __interrupt() isr(void)
{
  
    //プッシュスイッチ　（RB0/INT 割込み）
    if (INT0IF) 
    {
        INT0IF = 0;                         //割り込みフラグクリア
        
        if (led_sts == 0)
        {
            led_sts = RED_GREEN_LED;        //赤緑LED点灯（ハザード）                    
        }
        else
        {
            led_sts = 0;                    //Led消灯     
        }
         
    }

    //トグルスイッチ　（PORTB-RB4） 割込み）      
    if (RBIF)
    {
         RBIF = 0;                           //割り込みフラグクリア
       
        if (RB4 == 1)
        {
            led_sts = RED_LED;              //赤LED点灯（ウィンカー）
        }
        else
        {
            led_sts = GREEN_LED;            //緑LED点灯（ウィンカー） 
        }
        
    } 

}


// ********** LED点灯・消灯処理 **********
void Led_On_Off()
{
    PORTA = led_sts;            //Led点灯・消灯設定           
    __delay_ms(500);            // 500ms 待ち
    PORTA = 0x0;                //LED消灯 
    __delay_ms(500);            // 500ms 待ち
    
    return;
}