はげたまぼっち
実験室長（はげたまぼっち）の経歴：電子機器製品の評価試験や検査業務に約10年間従事しました。東京タワーと同級生の1958年生れです。
Raspberry Piを使って、組み込みエンジニアに欠かせない、センサーやモーターの制御、機器間の通信方法などを、ホップ・ステップ・ジャンプと段階的に実習しています。
C/C++でPico Wに外付けしたLEDを点灯・消灯させてみよう。
Raspberry Pi Pico Wの汎用入出力（GPIO）に接続したLEDを、Windows PC にインストールしたVisual Studio CodeでC/C++プログラミングを行い点灯・消灯させます。 実験準備 実験に必要な機器と部品を準備します。 機器 「Windows PCとC/C++でRaspberry Pi Pico Wの開発を始めよう。」記事で書きましたラズパイPicoWと、Visual Studio Code（以下 VSCode）をインストールしたWindows PCを準備します。 ...
Windows PCとC/C++でRaspberry Pi Pico Wの開発を始めよう。
「Raspberry Pi Pico WH（以下 PicoW）」は、基本ソフト（OS）をインストールして使う「Raspberry Pi 5」のようなコンピュータではありませんが、Raspberry Pi5と同じようにGPIOピンがあり、センサ等の電子機器の制御を行うことができます。 Windows 11にVisual Studio Code（以下 VSCode）をインストールして、プログラミング言語、C/C++を使って、PicoW ボード上のLED を点滅させるプロジェクトの作成ボード上にあるLEDを点滅 ...
Raspberry Pi 5とC/C++でRaspberry Pi Pico Wの開発を始めよう。
「Raspberry Pi Pico WH（以下 Raspbery Pi PicoW）」は、基本ソフト（OS）をインストールして使う「Raspberry Pi 5（以下 Raspberry Pi5）」のようなコンピュータではありませんが、Raspberry Pi5と同じようにGPIOピンがあり、センサ等の電子機器の制御を行うことができます。 Rasoberry Pi5にVisual Studio Codeをインストールして、プログラミング言語、C/C++を使って、Raspbery Pi PicoWボード上 ...
Raspberry Pi 5を使ってみよう。
この記事でわかること Raspberry Pi5のセットアップ方法 遠隔操作（SSH／VNC／SFC）の設定方法 デスクトップの設定方法 セキュリティ対策方法 ソフトウェアのアップデートとアップグレードの方法 イギリスのラズベリーパイ財団により開発さているRaspberry Pi 5 （以下 Raspberry Pi5） に、64bit版のOS（Bookworm）をインストールして、デスクトップPCとして使えるようにします。 センサー、モーターなどの入出力デバイスや、通信デバイスをRaspberry Pi ...
Raspberry Pi4とLazarusで始めるGUIアプリ開発
Lazarusはその主な機能である「フォーム」、「コンポーネントパレット」、「オブジェクトインスペクタ」、「ソースエディタ」を使用してアプリの開発を行っていくための統合開発（IDE）です。 ここではフォーム上にアプリをデザインする時の各要素になる部品（コンポーネント）を配置し、簡単なGUIアプリを作成していきます。 Raspberry Pi4とLazarusの準備 LazarusをインストールしたRaspberry Pi4（Bullseye：32bit OS）を使って、プログラミングを行いますので、Laz ...
Raspberry Pi4とLazarusでLinuxプログラミングをはじめよう。
Lazarus（ラザルス）はWindows、Linux、macosなどで動作するクロスプラットフォームの統合開発環境（IDE Integrated Development Environment）です。 統合開発環境はプログラミングをする際に必要なツール（ソフトウェア）を統合して、開発を進めていきます。 オープンソース のFree Pascal コンパイラ（FPC）向けに開発されました。 FPCはネイティブコンパイラ であるため、独立して動く実行ファイルを作成することができます。 アプリケーションの配布に ...
Raspberry Pi Pico W とMicroPythonで無線通信（Private LoRa）させてみよう。
プライベート LoRa 通信は、通信距離が従来の通信方式と比較して長い、LPWA（Low Power Wide Area「低消費電力広域通信」）規格の一つです。 実習では、ラズパイPicoWに接続したLoRa通信モジュール（E220-900T22S（JP））を親機と子機として2セット用意し、テキストデータを親子機器間で送受信しながら、現在時刻と電波強度（RSSI）を子機のOLEDディスプレイに表示します。 送受信の確認方法について 親機と子機の送信手順を次のように行います。 子機から親機に64バイトのテキ ...
Raspberry Pi Pico WとMicroPythonでWEBサーバーと並行処理をさせてみよう。
赤LEDの点滅とThonnyに時刻を表示させながら、ローカルWEBサーバーにスマホなどから要求される、緑LEDの点灯／消灯の指示、ラズパイPicoWの時刻の表示、スイッチ情報の取得を行い、プログラムの並行処理を行います。 非同期処理について 同期処理が処理を一つずつ順番に実行するのに対し、非同期処理は、一つの処理の完了を待たずに、次の処理を始めることができます。 高速で複数の処理を切り替えることで、別々の処理が同時に実行しているかのように見え、並行処理を可能にします。 ▶️同期 ...
Raspberry Pi Pico WとMicroPythonでWebサーバーを構築して、スマホからLEDを点灯、消灯させてみよう。
この記事でわかること クライエントへのHTML応答メッセージを作成方法 Wi-Fiを使ったネットワークへの接続方法 WEBサーバソケットの作成と接続受付開始の方法 サーバとクライアントの交信方法 ラズパイPicoW（Raspberry Pi Pico W）で ローカル Web サーバーを構築し、スマホやパソコンなどのクライアントから指示で、LEDを点灯、消灯させます。 実験準備 実験に必要な環境や部品を準備します。 機器 「ラズパイPicoWを始めよう。」記事で書きました、MicroPythonファームウ ...
Raspberry Pi Pico WのUART通信とMicroPythonで超音波距離センサ を使ってみよう。
この記事でわかること UART通信で制御するデバイスの接続方法 UART通信を行うための設定方法 U-100を使った距離測定の処理方法 ラズパイPicoW（Raspberry Pi Pico W）に超音波距離センサ（US-100）と液晶ディスプレイ（LCD）を接続し、UART通信を使ってLCDに超音波距離センサで測定した距離を表示させます。 UART通信については、こちらを参照してください。 実験準備 実験に必要な環境や部品を準備します。 機器とプログラム 「I2C通信で液晶ディスプレイ（LCD）に文字表 ...