「ジョイスティックで前後左右のデータを入力してみよう。」では、シールド経由でmicro:bitに接続したジョイスティックを操作して、前後（Y方向）、左右（X方向）のデータとスティックのON／OFF状態を、1602LCD モジュールに表示するプログラムをMakeCodeを使って作成します。
はじめに
「micro:bitとキットでマイコン制御」では、micro:bit V2（以下 micro:bit）と市販のセンサーキットの「KEYESTUDIO 37センサースターターキット micro:bit V2付」（以下 キット）を使ってマイコン制御の基本を実習します。
実習はkeyestudio.comが投稿しているwiki（KS0361(KS0365) keyestudio 37 in 1 Starter Kit for BBC micro:bit）を二次利用して行います。
ライセンス
図やソースコード（ブロック）等、すべての内容はCC BY-SA 4.0ライセンスに従います。
実習準備
実習に必要な機器とキットの部品を準備します。
機器
「micro:bitとキットでマイコン制御：micro:bitをMakeCodeで使ってみよう。」記事で書きましたmicro:bitと、MakeCodeをインストールしたWindows11搭載のパソコンを準備します。
部品
ジョイスティックを、Micro bit Sensor Shield V2（以下 シールド）にワイヤーで接続して使います。
▶️ジョイスティック モジュール
ジョイスティック モジュールは、ゲームのコントローラやラジコン等の上下左右方向の操作に使用されるコントローラーです。
上下方向のデータは信号ピンYに、左右方向のデータは信号ピンXにアナログ値と出力され、スティックを押し込むことで、ON／OFF情報が信号ピンBにディジタル値として出力ます。
上下左右方向のアナログ値は、アナログ／デジタル変換され「0~1023」の数値で読み取られ、スティックのON／OFF情報は「０，１」で読み取られます。
▶️ジャンパーワイヤー（メスーメス） 20cm
40本が一束になっていますので、接続する本数だけ分けて使います。
配線
配線のためのジャンパーワイヤーは、必要な本数を分けてください。
配線するときは、micro;bitのUSBケーブルを取り外して行ってください。
配線図
ジョイスティック モジュールと1602LCD モジュールをシールドにジャンパーワイヤーで接続します。
1602LCD モジュールの接続については、こちらを参考にしてください。
配線リスト
▶️ジョイスティック モジュール
| ジョイスティック モジュール | シールド | 備 考 |
| Gピン | G-4ピン | |
| Vピン | V1-3ピン | |
| Bピン | S-2ピン | |
| Xピン | S-1ピン | |
| Yピン | S-0ピン |
▶️1602LCD モジュール
| 1602LCD モジュール | シールド | 備 考 |
| GNDピン | IIC-Gピン | |
| VCCピン | IIC-V2ピン | |
| SDAピン | IIC-20ピン | |
| SCLピン | IIC-19ピン |
外付けバッテリー
キットに付属されている、バッテリーケース（Premium Battery Case 6-cell AA）に単三電池を6本装着して、シールドに接続し5Vの電圧を供給します。
シールドの電圧選択ジャンパーで、供給電圧を5Vに設定します。
プロジェクト
「ジョイスティックで前後左右のデータを入力してみよう。」は、シールド経由でmicro:bitに接続したジョイスティックを操作して、前後（Y方向）、左右（X方向）のデータとスティックのON／OFF状態を、1602LCD モジュールに表示させるプロジェクトです。
1602LCD モジュールのプロジェクトについては、こちらを参考にしてください。
プロジェクトの作成
配線したmicro:bitにUSBケーブルを取り付け、MakeCodeを起動します。
「新しいプロジェクト」をクリックして、プロジェクト（mb037-Joystick）を作成します。
プロジェクトはダウンロードしたKEYESTUDIO 37のマニュアルの「2.Makecode Tutorial - Makecode -Project 47_Joystick」を参考にしています。
プロジェクトの作成手順やブロックの配置方法については、こちらを参考にしてください。
プロジェクトをmicro:bitへ転送
作成したプロジェクトをmicro:bitに転送して、実行できるようにします。
転送方法はこちらを参考にしてください。
コピーが完了するとプログラムが起動し、スティックを前後左右に操作すると、前後（Y方向）、左右（X方向）のデータが1602LCD モジュールの「Y：」及び「X：」に表示され、スティックを押し込むとON／OFFの状態が「Z：」に表示されます。
まとめ
シールドに接続したジョイスティックを操作して、前後（Y方向）、左右（X方向）のデータとスティックのON／OFF状態を、1602LCD モジュールに表示させるプロジェクトをMakeCodeで作成しました。