Windows PCとC/C++でRaspberry Pi Pico Wの開発を始めよう。

「Raspberry Pi Pico WH（以下 PicoW）」は、基本ソフト（OS）をインストールして使う「Raspberry Pi 5」のようなコンピュータではありませんが、Raspberry Pi5と同じようにGPIOピンがあり、センサ等の電子機器の制御を行うことができます。

Windows 11にVisual Studio Code（以下 VSCode）をインストールして、プログラミング言語、C/C++を使って、PicoW ボード上のLED を点滅させるプロジェクトの作成ボード上にあるLEDを点滅させます。

「Raspberry Pi Pico VS Code拡張機能」をVSCodeにインストールすることで、VSCodeでのプロジェクトの作成、開発、実行、デバッグができるようになります。

デバッグプローブを使用して、簡単なデバック（ブレークポイント）ができることを確認します。

なお、VSCodeはRaspberry Pi OSもサポートしていますので、Raspberry Pi 5で開発を行いたい場合はこちらを参考にして下さい。

ハードウェアの準備

PicoWをプログラミング言語、C/C++で制御するための部品や機器を準備します。

Raspberry Pi Pico W

PicoWを起動、デバッグするための機器と部品を用意します。

部品名	規格	数量	備考
Raspberry Pi Pico WH	ピンヘッダー実装済み	1	Rakuten
マイクロUSBケーブル	USB2.0 (USB A オス to microB オス)	2	Amazon
デバッグプローブ	Raspberry Pi Pico 用	1	Amazon
ブレークアウトボード	Raspberry Pi Pico/Pico H/Pico W 用	1	Amazon

Raspberry Pi Pico WHはピンヘッダーとデバッグ用コネクタが取り付けられたタイプです。

ご自身でピンヘッダを準備し半田付けをする場合は、ピンヘッダがないRaspberry Pi Pico Wを用意して下さい。

デバッグプローブは、デバッグ用コネクタとピンヘッダの両方に対応する接続ケーブルが同梱されています。

Raspberry Pi PicoWの他にWi-Fi接続のできないタイプ（Raspberry Pi Pico）がありますので注意して下さい。

ブレークアウトボードは必要に応じて用意して下さい。

▶️Raspberry Pi Pico Wの主な仕様

項目	説明
SOC	RP2040
CPU	Cortex M0+、デュアルコア　（クロック　133MHz）
メモリー	264KB（SRAM）、2MB（フラッシュメモリ）
USB	USB 1.1
汎用入出力	多機能 GPIO x 26
※→ 同期式シリアル通信	I2C x 2
※→ 同期式シリアル通信	SPI x 2
※→ 調歩同期式シリアル通信	UART x 2
※→ アナログ・ディジタル変換	A-Dコンバータ x 3 （内部温度センサは除く）
※→ パルス幅変調	PWM x 12
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Wi-Fi	2.4GHz IEEE 802.11b/g/n
プログラマブルIO	PIO x 2
リアルタイム・クロック	RTC　（バッテリバックアップなし）
電源定格	DC 1.8 ～ 5.5V
消費電流	USBポート、GPIO使用の場合は3A
動作温度範囲	-20 ～ 70℃

※：汎用入出力の26チャンネルの中で設定します。

▶️Raspberry Pi Pico Wのピン配置

Windows 11 PC

Windows11 PCにVSCodeをインストールして、プログラミング言語、C/C++でプログラミングするための準備をします。

使用していないUSBポートが最低でも、1ポート必要です。

Visual Studio Codeのインストール

Visual Studio Code（以下 VSCode）は、Microsoft社の提供する無償のコードエディタで、macOS、Windows、Linux等の主要なプラットフォームをサポートしています。

VSCodeをWindows 11にインストールして、Rasoberry Pi PicoWをC/C++で実行、デバッグできるようにします。

Python X.X をインストール

ダウンロードページ（https://www.python.org/downloads/release/python-3132/）の「Files」から、Windows installer (64-bit) （python-3.13.2-amd64.exe）ダウンロード後、実行してインストールします。

※2025年2月現在のバージョンは、3.13です。

VSCode本体のインストール

https://code.visualstudio.com/Downloadをクリックして、Download Visual Studio Codeのページを開きます。

Windowsをクリックします。

Firefoxを使用している場合は、ダウンロードのページが開かないことがありますので、次のurlにアクセスします。

https://code.visualstudio.com/docs/?dv=win64user

しばらくすると、ダウンロードのページが開きますので、任意のフォルダに保存します。

ダウンロードしたファイル（VSCodeUserSetup-x64-1.97.2.exe　バージョンは変わります。）を実行すると、ダイアログが表示されますので、「同意する」を選択し、「次へ」をクリックします。

「次へ」をクリックします。

全てのチェックボックスに✔を入れ、「次へ」をクリックします。

インストールをクリックします。

インストールがはじまります。

「完了」をクリックします。

VSCodeが起動し、初期画面が表示されます。

日本語化拡張機能のインストール

日本語化を行います。

VSCodeの左側のサイドバーから、「Extensions」アイコンをクリックします。

検索窓に「Japanese Language Pack」を入力し、検索します。

「Japanese Language Pack for Visual Studio Code」が表示されますので、「install」をクリックします。

インストール完了後に、画面右下に「Change Language and Restart」と表示されますので、クリックします。

VSCodeが再起動すると、日本語でメニューなどが表示されます。

Raspberry Pi Pico VS Code Extensionのインストール

Raspberry Pi Pico VS Code拡張機能は、Visual Studio Codeでのプロジェクトの作成、開発、実行、デバッグを支援します。

多くのテンプレートオプション、自動ツールチェーン管理、ワンクリックでのプロジェクトコンパイル、Pico SDKのオフラインドキュメントを備えたプロジェクトジェネレータが含まれています。

VS Code拡張機能は、すべてのRaspberry Pi Picoシリーズデバイスをサポートしています。

VSCodeの左側のサイドバーから、「Extensions」アイコンをクリックします。

検索窓に「Raspberry Pi Pico」を入力し、検索します。

「Raspberry Pi Pico」の画面が表示されますので、「インストール」をクリックします。

インストールは数分かかる場合があります。

発行元の "Raspberry Pi"を信頼し、他の発行元 3しますか?」ダイアログが表示されますので、「発行元を信頼＆インストール」をクリックすると、インストールが始まります。

インストールが完了すると、「インストール済み」が表示され、「無効にする」、「アンインストール」ができる状態になります。

右上の「X」をクリックしてVSCodeを終了します。

VSCodeを起動し、「起動時にウェルカム　ページを表示」の✔を外し、「ようこそ」の「X」をクリックしてタブを閉じます。

終了後、右上の「X」をクリックしてVSCodeを終了します。

VSCodeを起動すると、ウェルカムページが非表示なっています。

右上の「X」をクリックしてVSCodeを終了します。

接続

Windows11 PCのUSBポートと、デバッグプローブを接続します。

Rasoberry Pi PicoWのUSBポートへの接続は、電源の供給が目的ですので、USBアダプタ等を使用します。

Rasoberry Pi PicoWのUSBに接続する時は、「BOOTSEL」ボタンを押しながら接続します。

デバッグプローブとRasoberry Pi PicoWの接続

デバッグプローブの「Dポート」とRasoberry Pi PicoWの「DEBUG」端子、「Uポート」とGP0、GP1，GNDと接続します。

デバッグプローブのドライバソフトのインストール

「Zadig」を利用して、Windows環境で、デバッグプローブを使用するためのドライバソフトをインストールします。

https://zadig.akeo.ie/を開いて、「Zadig」を任意のフォルダにダウンロードします。　（バージョンは変わります。）

ダウンロードした「zadig-2.9.exe」を実行します。

「Do yo want to allow Zadig to check for application uptadates online?」ダイアログが表示されますので。「No」をクリックします。

zadigの起動画面が表示されますので、「Options」をクリックします。

ドロップダウンリストから「List All Devices」をクリックし、「CMSIS-DAP v2 Interface (Interface 0)」、「libusb-win32 (v1.4.0.0)」を選択します。

「Replace Driver」をクリックすると、インストールが始まり、終了後、ダイアログが表示されますので、「Close」をクリックします。

右上の「X」をクリックしてZadigを終了します。

PCを再起動し、デバイスマネージャーを開くと、インストールしたドライバが表示されます。

プロジェクトの読み込みと実行

VS Code 拡張機能が提供しているサンプルプログラムを実行し、プロジェクトの作成方法を学びます。

PicoW ボード上のLED を点滅させるプロジェクトの作成

VS Codeを起動します。

プロジェクト名、保存フォルダ名は半角英数字、半角アンダーバーを使います。　（日本語等の全角文字や半角カタカナがある場合、エラーします。）

VSCodeの左側のサイドバーから、「Raspberry Pi Pico Project 」と書かれたRaspberry Pi Picoアイコンを選択します。

「C/C++拡張機能のプレリリース版が利用が可能です。切替えますか？」ダイアログが表示された場合は、「はい」をクリックします。

インストールは数分かかる場合があります。

サンプルプロジェクトの読み込み

VSCodeの左側のエクスプローラー・サイドバーから、「New Project From Example」を選択します。

「Raspberry Pi Pico」の「Basic Settings」が表示されますので、次のように設定、実行します。

Name：blinkを選択します。
Bord Type：Pico Wを選択します。
Location：拡張モジュールがファイルを生成できるフォルダを「Change」をクリックして指定します。
VSCodeは、選択したフォルダのサブフォルダに新しいプロジェクトを作成します。

※自身のユーザ内にTestファルダを作成しました。
Debugger：DebugProbeを選択します。
Create をクリックしてプロジェクトを作成します。