Raspberry Pi Pico Wのパルス幅変調（PWM）とMicroPythonでLEDの輝度制御をしてみよう。

#モジュールの読み込み（インポート）
from machine import Pin, Timer, PWM
from time import sleep


#グローバル変数 LEDの輝度制御開始(True)/停止(False)フラグを設定します。
led_st = False


#GPピン28をPWMとする、クラスPinのインスタンス「led」を作成し、
#周期を1000Hz(1kHz)に設定します。
led= PWM(Pin(28), freq=1000)


#GPピン27を入力とする、クラスPinのインスタンス「sw」を作成します。
sw = Pin(27, Pin.IN)


#タクトスイッチが押された後、チャタリングを吸収するタイマーとして、
#クラスTimerのインスタンス「tm_sht」を作成します。
tm_sht = Timer()
  
    
#LEDの輝度制御開始/停止を選択する関数「chtrng_absrb」を定義します。
def chtrng_absrb(t1):
    
    #グローバル変数として宣言します。
    global led_st
    
    #LEDの輝度制御開始(True)/停止(False)フラグを反転させます。 
    led_st = not led_st
         

#タクトスイッチの割り込みを処理する関数「itr_sw_req」を定義します。
def itr_sw_req(p):
    
    #200ms経過後に、一回だけ「chtrng_absrb」を呼び出すように、
    #チャタリングを吸収するタイマーを設定します。
    tm_sht.init(period=200, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=chtrng_absrb)


#タクトスイッチの割り込み処理を設定します。
sw.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING,  handler=itr_sw_req)


#
# メイン処理
#

#無限ループ処理

while (True):
    
    if led_st == True:
        
        #LEDの輝度制御開始
        
        #明るさを徐々に上げていきます。
        for duty in range(65025):
            led.duty_u16(duty)
            sleep(0.0001)
            
        #明るさを徐々に下げていきます。    
        for duty in range(65025, 0, -1):
            led.duty_u16(duty)
            sleep(0.0001)        

    else:
        #LEDの輝度制御停止
        led.deinit()

#モジュールの読み込み（インポート）
from machine import Pin, Timer, PWM
from time import sleep


#グローバル変数 LEDの輝度制御開始(True)/停止(False)フラグを設定します。
led_st = False


#GPピン28をPWMとする、クラスPinのインスタンス「led」を作成し、
#周期を1000Hz(1kHz)に設定します。
led= PWM(Pin(28), freq=1000)


#GPピン27を入力とする、クラスPinのインスタンス「sw」を作成します。
sw = Pin(27, Pin.IN)


#タクトスイッチが押された後、チャタリングを吸収するタイマーとして、
#クラスTimerのインスタンス「tm_sht」を作成します。
tm_sht = Timer()
  
    
#LEDの輝度制御開始/停止を選択する関数「chtrng_absrb」を定義します。
def chtrng_absrb(t1):
    
    #グローバル変数として宣言します。
    global led_st
    
    #LEDの輝度制御開始(True)/停止(False)フラグを反転させます。 
    led_st = not led_st
         

#タクトスイッチの割り込みを処理する関数「itr_sw_req」を定義します。
def itr_sw_req(p):
    
    #200ms経過後に、一回だけ「chtrng_absrb」を呼び出すように、
    #チャタリングを吸収するタイマーを設定します。
    tm_sht.init(period=200, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=chtrng_absrb)


#タクトスイッチの割り込み処理を設定します。
sw.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING,  handler=itr_sw_req)


#
# メイン処理
#

#無限ループ処理

while (True):
    
    if led_st == True:
        
        #LEDの輝度制御開始
        
        #明るさを徐々に上げていきます。
        for duty in range(65025):
            led.duty_u16(duty)
            sleep(0.0001)
            
        #明るさを徐々に下げていきます。    
        for duty in range(65025, 0, -1):
            led.duty_u16(duty)
            sleep(0.0001)        

    else:
        #LEDの輝度制御停止
        led.deinit()