この記事でわかること
イギリスのラズベリーパイ財団により開発さているRaspberry Pi 5 （以下 Raspberry Pi5） に、64bit版のOS（Bookworm）をインストールして、デスクトップPCとして使えるようにします。
センサー、モーターなどの入出力デバイスや、通信デバイスをRaspberry Pi Pico(W)につないで制御するプログラム、Raspberry Pi5のデスクトップアプリ（GUI）の制作に使います。
購入品
Raspberry Pi5にOSをインストールして、デスクトップPCとして使うための機器を用意します。
| 部 品 名 | 規 格 | 数 量 | 購 入 先 |
| TRASKIT Basic KIT for Raspberry Pi 5 | ラズベリーパイ5 技適マーク付 RAM 8GB | 1 | Amazon |
| Raspberry Pi5 電源 アダプター | 5.1V 5A 27W USB-C （Type C）ケーブル | 1 | Amazon |
| KIOXIA(キオクシア) microSD | 64GB UHS-I Class10 (最大読出速度100MB/s) | 1 | Amazon |
TRASKIT Basic KIT for Raspberry Pi 5の組立て
Raspberry Pi5 とアルミニウム合金ケース，アクティブクーラーがセットになったものを使い、組立てます。
組立といっても、Raspberry Pi5をパーツショップで売っている普通のケースに入れただけの簡単なものです。しかし、Raspberry Pi5を事故から守るために、なくてはならないアイテムです。
組立て手順と注意
付属の取扱説明書を参考に組立てます。
アクティブクーラーのケーブルをRaspberry Pi5に取り付ける時、Raspberry Pi5側のコネクタのピンが曲がらないように注意してください。
アクティブクーラーの動作確認
ケースのカバーを取り付ける前に、購入したRaspberry Pi5 電源 アダプターを接続すると、数秒後にアクティブクーラーが動作（ファンが回転）します。
確認後、Raspberry Pi5 電源 アダプターを取り外し、カバーを取り付けます。
基本ソフトウェア（OS） のインストール
組立てたRaspberry Pi5に、基本ソフトウェア（OS）をインストールして実際に使えるようにしていきます。
Raspberry Pi5はmicroSDカードにソフトウェアやデータを保存する仕組みになっています。
購入したmicroSDカード（64GB UHS-I Class10）に、基本ソフトウェア（OS）をインストールします。
インストールは次の環境のWindowsパソコンを使って行います。
microSDカードは必要に応じて、付属のアダプタを使ってください。
| 項 目 | 説 明 |
|---|---|
| OS | Windows 11 （64bit） |
| ブラウザ | Firefox（バージョン133.0 ） |
| インターネット | 有線で接続 |
| SDカードリーダー／ライター | パソコン本体に内蔵 |
インストールの手順
用意したmicroSDカードをパソコンのSDHCカードリーダー／ライターにセットします。
基本ソフトウェア（OS）はラズベリーパイ財団のホームページからダウンロードしてインストールします。
https://www.raspberrypi.com/software/
以下の手順は2024年12月2日現在の情報です。ラズベリーパイ財団により変更される場合があります。
「imager_1.8.5.exe」ファイルをパソコンのダウンロードなどのフォルダに保存します。
「imager_1.8.5.exe」を実行するとインストールが始まりますので、「Install」をクリックします。
「Run Raspberry Pi Imager」に✔️が入っていることを確認し、「Finish」をクリックします。
「Rasperry PI Imager V1.8.5」が始まりますので、「デバイスを選択」をクリックします。
「Raspberry Pi 5」をクリックします。
「OSを選択」をクリックします。
Recommended（お勧め）である「Raspberry Pi OS(64-bit)」をクリックします。
「ストレージを選択」をクリックします。
先ほどパソコンに取り付けたSDXCカード「SDXC Card –64.1 GB」をクリックします。
「次へ」をクリックします。
「いいえ」をクリックします。
「はい」をクリックします。
書き込みが始まります。
書込み結果の確認が始まります。
「続ける」をクリックします。
「X」をクリックして終了し、SDHCカードをパソコンから取り出します。
microSDカードをパソコンから取り外します。
起動
Raspberry Pi OSをインストールしたmicroSDカードと電源アダプタの他に、キーボード、モニター、マウスをRaspberry Pi5に接続して起動させます。
パスワード設定、一般家庭に広く普及しているWi-Fi（IEEE 802.11規格に準拠した無線LAN）接続などの初期設定を行います。
周辺機器
Raspberry PiはフルＨＤ（解像度1920ｘ1080）に対応しており、接続したモニタの解像度に応じて自動的に設定されます。
モニタはMicroHDMI（typeD）コネクタで接続されますので、対応したケーブルが必要です。
キーボード、マウスは一般的に使用されている有線USB Type-Aで接続できるものであれば問題ありません。
Wi-Fiを利用されている場合は自動的に認識されますので、ネットワーク名（SSID：Service Set Identifier）とパスワードを準備しておく必要があります。
【用意した周辺機器】
| 項 目 | 説 明 |
|---|---|
| モニタ | 解像度1920ｘ1080 ／ 24インチ ディスプレイ |
| モニタ接続ケーブル | MicroHDMI（typeD）⇔ HDMI（typeA） |
| キーボード | 日本語89キー配列 ／ 有線USB Type-A で接続 |
| マウス | 有線USB Type-Aで接続 |
| Wi-Fi | 2.4GHz帯域を使用 |
取り付け
microSDカードをRaspberry Pi5の裏面のコネクタに取り付けます。
電源アダプタ、モニタ、キーボード、マウスのそれぞれのケーブルを取り付けます。
キーボードとマウスはUSB2.0（黒色）のコネクタに取り付けます。
起動の確認
取り付けが終了したら電源アダプタをコンセントに差し込みます。Raspberry Pi5ボード上の赤のLEDが点灯、緑のLEDが点滅します。
モニタにOSの起動処理のメッセージが表示された後、しばらくしてデスクトップ画面の上に「Welcome to Raspberry Pi Desktop!」のダイアログが表示されれば初回の起動は完了です。
初期設定
「Welcome to the Raspberry Pi Desktop!」ダイアログの「Next」をクリックします。
国と言語、標準時間帯を設定します。国（Country）で「Japan」を選択すると、Language、Timezoneは自動で設定されます。
終了後、「Next」をクリックします。
任意のユーザー名とパスワードを設定します。半角英数字と記号を組み合わせて8文字以上、32文字以下で設定します。入力誤りを防ぐため2回入力します。
終了後、「Next」をクリックします。
見つけ出されたWi-Fiリストの中で、接続するSSIDを選択します。
終了後、「Next」をクリックします。
Wi-Fiのパスワードを設定後、「Next」をクリックします。
使用するブラウザを選択し、「Next」をクリックします。
インターネットへの接続が可能になったので、OSとアプリケーションソフトウェアを最新バージョンに更新することができます。
更新する場合は「Next」をクリックします。
更新の内容によって数十分の時間を要する場合があります。
更新が終了するとダイアログが表示されるので「OK」をクリックします。
今まで設定した内容を反映させるために「Restart」をクリックして再起動させます。
再起動後にデスクトップ画面が表示されれば、初期設定は終了です。
WiFi接続が完了していればアイコンが右上に表示されます。
システムを停止させる場合は、「ラズベリーパイのアイコン」をクリックしてメニューを開き、「ログアウト」をクリックします。
表示された「Shutdown options」ダイアログの「Shutdown」をクリックするとシステムが停止します。
電源OFF／ON
システム停止の処理中は緑のLEDが点滅していますので、緑のLEDが消灯し、赤のLEDが点灯したのを確認した後、電源アダプタをコンセントから引き抜きます。
点灯していた赤いLEDが消灯します。
自動的に電源がOFFにならないので注意が必要です。
電源アダプタをコンセントに差し込み、Raspberry Pi5を起動します。
SSH で遠隔操作
SSH接続が不要の場合はこの項目はスキップしてください。
SSH（Secure SHell）はネットワーク上にある他のコンピュータを暗号技術を利用し、遠隔操作するためのリモート接続の仕様です。
SSHはターミナルを表示させCUI（Character User Interface）での操作を提供します。
Raspberry Pi OSはLinuxベースのOS となっており、比較的簡単にサーバを構築したり管理することができます。
SSH サーバの起動
Raspberry Pi5の「ラズベリーパイのアイコン」をクリックし、ドロップダウンメニューから「設定」をクリックして「Raspberry Piの設定」をクリックします。
「Raspberry Piの設定」画面で「インターフェイス」タブを選択後「SSH」を有効にし「OK」をクリックします。
固定IPアドレスの設定準備
「Raspberry Pi5」は常時使用する機器ではないので、DHCPを使用している場合、再立ち上げの時にIPアドレスが変わる可能性があります。
SSH接続には「Raspberry Pi5 」のIPアドレスを設定する必要があるため、IPアドレスをDHCPによらずに、手動で設定し固定させることとします。
固定IPアドレスの設定には、プライベートネットワークとインターネットの接続点であるWiFiルータ（ゲートウェイ）のIPアドレス。
ネットワーク内の機器を識別するための部分を決定するネットマスク。
ドメイン名とIPアドレスを変換する仕組みを提供するDNS（Domain Name System）サーバのIPアドレス。
そしてRaspberry Pi5に付与するIPアドレスが必要になります。
▶️ WiFiルータのIPアドレスとネットマスクを確認
「LXTerminal」をクリックし、ターミナルを表示させます。
WiFiルータのIPアドレス、ネットマスクを確認するため、netstat -rnコマンドを入力し、「Enterキー」を押します。（-rnの前には半角のスペースを入力します）
WiFiルータのIPアドレス、ネットマスクをメモしておきます。ターミナルは閉じずに、表示させたままにしておきます。
▶️ DNSサーバのIPアドレスを確認
DNSサーバのIPアドレスはresolv.confファイルの内容を確認します。
catコマンドを使用してcat /etc/resolv.confと入力し、「Enterキー」押します。（catの後には半角のスペースを入力します）
DNSサーバのIPアドレスをメモしておきます。確認後、ターミナルを閉じます。
▶️ IPアドレスを選ぶ
設定するIPアドレスは192.168.0.XXXとなりますが、XXXはDHCPサーバの使用するアドレスと重ならないよう、事前にWiFiルータのマニュアルなどを確認して、DHCPサーバが使用するIPアドレスの範囲を調べておく必要があります。
例えばDHCPサーバが使用するIPアドレスの範囲が192.168.0.2～192.168.0.66であれば、先ほど確認したネットマスクが「255.255.255.0」でしたので、手動で設定できる固定IPアドレスは192.168.0.67～192.168.0.254の中から選択することになります。
なお、ネットワークアドレス「192.168.0.0」、ブロードキャストアドレス「192.168.0.255」、ルータのIPアドレス「192.168.0.1」を選択することはできません。
固定IPアドレスの設定
メモしたWiFiルータのIPアドレス、DNSサーバのIPアドレス、そして選択したRaspberry Pi5のIPアドレスをもとに、固定IPアドレスを設定します。
Raspberry Pi5のデスクトップ右上のWiFi接続アイコンをクリックし「高度なオプション」、「接続を編集する…」を順次クリックします。
「初期設定」で設定したSSIDを選択し、設定アイコンをクリックします。
「IPv4設定」タブ設定し、Methodを「手動」にします。
「ADD」ボタンをクリックすると、アドレスが入力状態になりますので、「アドレス：選択したRaspberry Pi5のIPアドレス」、「 ネットマスク：確認したネットマスク」、「 ゲートウェイ： ルータのIPアドレス」を入力します。
DNSサーバー(V)はメモしたDNSサーバのIPアドレスを入力します。
「Require IPv4 addressing for this connection to complete」を✔️し、「保存」をクリックします。
「X」をクリックし終了します。
固定IPアドレスの確認
設定した固定IPアドレスの反映と確認のため、Raspberry Pi5を再起動します。
Raspberry Pi5の「ラズベリーパイのアイコン」をクリックしてメニューを開き、「ログアウト」をクリックします。
表示された「Shutdown options」ダイアログの「Reboot」をクリックするとシステムが再起動します。
再起動後、「LXTerminal」をクリックし、Raspberry Pi5のネットワーク状況を確認するため、ifconfigコマンドを入力し、「Enterキー」を押します。
設定したWiFi（wlan0）上のIPアドレス「192.168.0.XXX」が表示されれば、固定IPアドレスの設定は終了です。
確認後、ターミナルを閉じます。
SSHクライアントの導入（Windowsパソコンで操作）
リモートログオンクライアントの「Tera Term」プログラムを導入して、WinsdowsからRaspberry Pi5をコマンド入力で操作できるようにします。
窓の杜から無償で提供されている「Tera Term」のダウンロードページを開きます。
https://forest.watch.impress.co.jp/library/software/utf8teraterm/
「Tera Term（V5系統）」をクリックします。
任意のフォルダを選択し「保存」をクリックして、保存したファイルを実行します。
「日本語」を選択し、「OK」をクリックします。
使用許諾の「同意する」に✔️を入れ、「次へ」をクリックします。
「次へ」をクリックします。
標準インストールを選択し、「次へ」をクリックします。
日本語を選択し、「次へ」をクリックします。
「次へ」をクリックします。
「次へ」をクリックします。
「インストール」をクリックします。
「完了」をクリックします。
デスクトップ上に作られた「Tera Term」のアイコンをダブルクリックします。
Raspberry Pi5のIPアドレスを「ホスト」に入力し、「SSH」を選択後、SSHバージョンを「SSH2」に設定し「OK」をクリックします。
このホストをKnown hostsリストに追加する(A)に✔️を入れ、「続行」をクリックします。
「初期設定」で設定したユーザー名とパスワードを設定します。
「Tera Term」を実行している間、パスワードを一時的に保存しておきたい場合は「パスワードをメモリ上に記憶する」に✔️を入れます。
設定終了後、「OK」をクリックします。
WindowsからRaspberry Pi5にSSH接続ができるようになります。
確認後、「exit」を入力して「Tera Term」を終了します。
VNCで遠隔操作
VNC接続が不要の場合はこの項目はスキップしてください。
VNC（Virtual Network Computing）はネットワーク上にある他のコンピュータを遠隔操作するためのリモート接続の仕様です。
Raspberry Pi5のVNCサーバを起動させるとデスクトップ画面がWinsdowsのデスクトップ上にそのまま表示され、Winsdowsに接続されているキーボードやマウスでRaspberry Pi5が操作できるようになります。
RealVNC社が無償で提供している「VNC Viewer」をWindowsパソコンにインストールして、遠隔操作をできるようにします。
RealVNCを今回インストールした「Raspbian OS Bookworm」上で動作させるためには、Wayland （ディスプレイ サーバとクライアント間の通信方法を記述した通信プロトコル）をアップデートする必要があります。
VNC サーバの起動
VNCサーバの起動は、先ほど導入したSSHクライアントからコマンドを入力して実行します。
▶️ パッケージの更新
「Tera Term」を起動し、sudo apt update及びsudo apt upgradeコマンドを入力し、それぞれ「Enterキー」を押します。
▶️ Wayland の更新
Raspberry Piの設定画面で、Wayland の更新を行います
sudo raspi-config コマンドを入力後、「Enterキー」を押し、Raspberry Piの設定画面を表示します。
Advanced Optionsを選択し、「Enterキー」を押します
Waylandを選択し、「Enterキー」を押します。
W1 X11 Openbox window manager with X11 backendを選択後 、了解を選択します。
了解を選択します。
Finishを選択します。
はいを選択し、再起動します。
▶️ VNCの解像度を設定
VNCで使用しているモニタは解像度が1920X1080ピクセルとなっているため、同じアスペクト比16:9の解像度に変更します。
16:9のアスペクト比の解像度は、1280X720ピクセルと1600X900ピクセルの2種類があるため、1600X900ピクセルに設定することとします。
/boot/firmware/cmdline.txtファイルの末尾に、video=HDMI-A-1:1600x900@60Dを追加します。
「Tera Term」を起動し、sudo nano /boot/firmware/cmdline.txtコマンドを入力し「Enterキー」を押します。
nanoエディタが起動し、/boot/firmware/cmdline.txtファイルの内容が表示されますので、末尾に半角スペースvideo=HDMI-A-1:1600x900@60Dを追加します。
「Ctrl + o」を入力後、「Enter」キーを押して書込みを行い、「Ctrl + x」で終了します。
▶️ VNCイネーブル
VNCを有効にします。
sudo raspi-config コマンドを入力後、「Enterキー」を押し、Raspberry Piの設定画面を表示します。
Interface Optionsを選択し、「Enterキー」を押します。
VNCを選択します。
はいを選択します。
了解を選択します。
Finishを選択します。
▶️ システムの再起動
設定の反映と確認のため、sudo shutdown -h nowコマンドを入力後、「Enterキー」を押し、Raspberry Pi5をシャットダウンします。
赤LEDが点灯後、電源アダプタをコンセントから引き抜き、「Raspberry Pi5」のモニタ、キーボード、マウスを取り外し電源を入れ起動します。
VNCクライアントの導入
「VNC Viewer」プログラムを導入して、WinsdowsのデスクトップにRaspberry Pi5のデスクトップを表示させ、操作できるようにします。
RealVNC社が無償で提供している「VNC Viewer」のダウンロードページを開きます。
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
「Windows」を選択し、「Download RealVNC Viewer」をクリックします。
任意のフォルダを選択し「保存」をクリックして、保存したファイルを実行します。
日本語には対応していないので「English」を選択し、「OK」をクリックします。
「Next」をクリックします。
「I accept the terms in the License Agreement」に✔️を入れ、「Next」をクリックします。
「Next」をクリックします。
「Install」をクリックします。
プログラムのインストールが始まります。
インストールが終了したら、「Finish」をクリックします。
「プログラムとファイル検索」機能を使ってVNCを検索して「VNC Viewer」を起動し、先に設定したRaspberry Pi5の固定IPアドレスを入力し、「Enter」キーを押します
「Continue」をクリックします。
「初期設定」で設定したユーザー名とパスワードを設定します。
次回接続した時パスワードの入力を省略したい場合は「Remember password」に✔️を入れて記憶させておきます。
設定終了後、「OK」をクリックします。
WindowsのデスクトップにRaspberry Pi5のデスクトップが表示され、操作ができるようになります。
デスクトップの右上に、VNCサーバが起動していることを示す「VNCアイコン」が表示されます。
再起動後の解像度は1078x768になっていますので、1600x900に変更します。
「ラズベリーパイのアイコン」をクリックし、ドロップダウンメニューから「設定」をクリックして「Screen Configuration」をクリックします。
「Screen Configuration」ダイアログが表示されますので、「Screens」⇒「HDMI-1」⇒「解像度」のドロップダウンリストをクリックし、最終的に「1600x900」をクリックします。
「Apply」をクリックします。
設定の更新を確認されますので、「OK」をクリックします。
「Close」をクリックして、「Screen Configuration」を終了します。
システムを再起動させる場合は、「ラズベリーパイのアイコン」をクリックしてメニューを開き、「ログアウト」をクリックします。
表示された「Shutdown options」ダイアログの「Reboot」をクリックするとシステムが再起動します。
再起動後、解像度が1600x900になっていることを確認します。
Chromiumブラウザの応答速度
OSインストール直後の、Chromiumブラウザの応答速度が遅いことがあります。
/boot/firmware/cmdline.txtファイルの末尾に、半角スペースvideo=HDMI-A-1:1600x900@60Dを追加したことで、Chromiumブラウザの応答速度が改善されます。
Chromiumブラウザを起動し、Youtube等の任意のサイトを表示した時、比較的スムーズに表示されることを確認します。
Chromiumブラウザの日本語化等の設定については、ブラウザのヘルプを参照してください。
SFTP でファイル転送
SFTP接続が不要の場合は、この項目はスキップしてください。
SFTP（SSH File Transfer Protocol）は、SSH（Secure SHell）を介してファイル転送を行うプロトコルです。
SSH サーバは既に起動しているので、Raspberry Pi5側の操作は不要です。
Windows側にクライアントソフトをインストールして、Raspberry Pi5とWindows間でのファイル転送が行えるようにします。
SFTP クライアントの導入
SCP/SFTP/FTPS対応のFTP クライアント である「WinSCP」プログラムを導入して、WinsdowsとRaspberry Pi5間でファイル転送を行えるようにします。
WinSCPの公式サイトのダウンロードページ を開きます。
https://winscp.net/eng/download.php
「DOWNLOADSWINSCP XX.XX.X (XX MB)」をクリックします。
任意のフォルダを選択し「保存」をクリックして、保存したファイルを実行します。
「すべてのユーザー用にインストール(A)(推奨)」をクリックします。
「許諾」をクリックします。
「標準的なインストール(T)（推奨）」を選択し、「次へ」をクリックします。
「コマンダー(C)」を選択し「次へ」をクリックします。
「インストール」をクリックします。
「完了」をクリックします。
表示された「ログインダイアログ」に下表の情報を設定します。
| 項 目 | 設 定 |
|---|---|
| 転送プロトコル | SFTP |
| ホスト名 | Raspberry Pi5のIPアドレス |
| ポート番号 | 22 |
| ユーザ名 | 「初期設定」で設定したユーザー名 |
| パスワード | 「初期設定」で設定したパスワード |
警告が出る場合は「はい」をクリックします。
WinsdowsとRaspberry Pi5間で、ファイル転送が行えるようになります。
WinSCP を終了させると、「セッションXXXX を切断しワークスペースを保存せずにアプリケーションを終了しますか？」のダイアログが表示されますので、「いいえ」をクリックします。
「ワークスペースに名前を付けて保存」のダイアログが表示されますので、任意の名前を入力し、デフォルトの✔️のままで「OK」をクリックします。
デスクトップ設定
自分好みのデスクトップの外観や日本語入力、ターミナルとテキストエディタのスタイルを設定します。
外観の設定（例）
Raspberry Pi5のデスクトップの「背景色」、「タスクバー」、「システムフォント」を設定します。
「ラズベリーパイのアイコン」をクリックするとドロップダウンメニューが開きます。
「設定」をクリックしてメニュー開き「外観の設定」をクリックします。
「外観の設定」ダイアログが表示されますので「デスクトップ」を選択し、次のように設定します。
| 項 目 | 設 定 |
|---|---|
| レイアウト | 画像なし |
| 色 | 濃い緑（#082B07 ） |
| 文字色 | 白（#FFFFFF） |
設定終了後、「タスクバー」を選択し、サイズを小（16X16）に設定します。
設定終了後、「システム」を選択し、フォントをNoto Mono Regular 10に設定し、終了後「OK」をクリックします。
設定した「画面の背景色」、「タスクバー」、「システムフォント」が変更されたことを確認します。
LXTerminalの設定
「LXTerminal」 のスタイルを自分の好みに合わせて設定します。
「ラズベリーパイのアイコン」をクリックするとドロップダウンメニューが開きますので、「アクセサリ」をクリックしてメニューを開きます。
「LXTerminal」をクリックします。
「LXTerminal」の「編集」をクリックするとドロップダウンメニューが開きますので「設定」をクリックします。
「LXTerminal」ダイアログが開きますので「スタイル」選択し「端末のフォント」をクリックます。
「フォントの選択」ダイアログが表示されますので、端末のフォントを「Noto Mono Regular」、サイズを「 11」に設定し「選択」をクリックします。
背景色と前景色をクリックして、次のように変更します。
| 項 目 | 設 定 |
|---|---|
| 背景色 | 白（#FFFFFF） |
| 前景色 | 黒（#000000） |
設定後、「OK」をクリックしダイアログを閉じます。
「LXTerminal」のフォントが指定したフォントに変更されたことを確認します。
確認後、「X」をクリックして「 LXTerminal 」を終了します。
Mousepad の設定
「Mousepad 」のスタイルを自分の好みに合わせて設定します。
「ラズベリーパイのアイコン」をクリックするとドロップダウンメニューが開きますので、「アクセサリ」をクリックしてメニューを開きます。
「Mousepad」をクリックすると、デキストエディタのMousepadが起動します。
「表示」をクリックするとドロップダウンメニューが開きますので「フォントを選択」をクリックします。
「フォントを選択する」ダイアログを開きますので、フォントを「Noto Mono Regular」にサイズを「11」に設定し、設定後、「選択」をクリックしダイアログを閉じます。
任意の文字列を入力し、確認後、「X」をクリックして「 Mousepad 」を終了します。
ルックアンドフィール設定
「LXTerminal」を起動し、プロンプト（XX@raspberrypi:~$）表示後、lxappearanceを入力し、「Enterキー」を押します。
「ルックアンドフィール設定します」ダイアログが表示されますので、ウィジェットを「PiXflat」から「ClearLooks」に変更した後、「適用」をクリックします。
ウィジェット設定後、ウィンドウ境界を選択し、「PiXflat」から「ClearLooks」に変更した後、「適用」、「閉じる」をクリックします。
「LxTerminal」を終了します。
セキュリティ対策
rootユーザへの直接ログイン拒否と、sudoコマンド実行時のパスワード要求を設定します。
rootユーザーへ直接ログイン拒否
rootユーザーに直接ログインできない設定を行います。
「LXTerminal」を起動し、sudo passwd -l rootを入力後、「Enter」キーを押します。
sudoコマンド実行時のパスワード要求
初期状態ではsudoコマンド実行時、パスワードは不要ですが、設定によりパスワードを要求させることができます。
▶️ 現在の設定確認と変更
「LXTerminal」を起動し、sudo cat /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd を入力後、「Enter」キーを押します。
現在の設定状態は初期設定で指定したユーザー（xxxxx）は、パスワード不要になっています。
xxxxx ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
「LXTerminal」を起動し、sudo nano /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd を入力後、「Enter」キーを押します。
xxxxx ALL=(ALL) NOPASSWD: ALLに、「#」を追加してコメントアウトします。
「010_pi-nopasswd」ファイルが読み取り専用になっている場合は、cd /etc/sudoers.d/を入力後、「Enter」キーを押しフォルダを変更します。
次にsudo chmod 644 ./010_pi-nopasswd入力後、「Enter」キーを押し書込みを許可します。
「Ctrl + o」を入力後、「Enter」キーを押して書込みを行い、「Ctrl + x」で終了します。
▶️ 設定変更後の確認
「LXTerminal」を起動し、sudo cat /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd を入力し、「Enter」キーを押します。
パスワード入力を要求されます。
「LxTerminal」を終了します。
ソフトウェアのアップデートとアップグレード
「apt」コマンドでソフトウェアのアップデート（パッケージリストの更新）とアップグレードを行います。
パッケージリストの更新
「LXTerminal」を起動し、sudo apt updateを入力し、「Enter」キーを押します。
「LxTerminal」を終了します。
アップグレード
「LXTerminal」を起動し、sudo apt full-upgrade -yを入力し、「Enter」キーを押します。
更新の内容によって数十分の時間を要する場合があります。
「LxTerminal」を終了します。
LXTerminalから電源OFF
「LXTerminal」を起動し、sudo shutdown -h nowを入力し、「Enter」キーを押します。
システム停止の処理中は緑のLEDが点滅していますので、緑のLEDが消灯し、赤のLEDが点灯したのを確認した後、電源アダプタをコンセントから引き抜きます。
点灯していた赤いLEDが消灯します。
自動的に電源がOFFにならないので注意が必要です。