micro:bitとkeyestudioでマイコン制御:光を遮ることで物体を検出するフォトインタラプタを使ってみよう。

【 当サイトには広告リンクが含まれています。 】

「光を遮ることで物体を検出するフォトインタラプタを使ってみよう。」では、シールド経由でmicro:bitに接続したフォトインタラプタの切り欠きの間に、紙などを挟んで光を遮ると、 LEDマトリックスのアイコン表示が変化するプログラムを、MakeCodeを使って作成します。



はじめに

「micro:bitとキットでマイコン制御」では、micro:bit V2(以下 micro:bit)と市販のセンサーキットの「KEYESTUDIO 37センサースターターキット micro:bit V2付」(以下 キット)を使ってマイコン制御の基本を実習します。


microbitプログラミングを10代から大人まで簡単に学習することができ、子供たちのSTEM学習にも適した製品です。


実習はkeyestudio.comが投稿しているwiki(KS0361(KS0365) keyestudio 37 in 1 Starter Kit for BBC micro:bit)を二次利用して行います。


ライセンス

図やソースコード(ブロック)等、すべての内容はCC BY-SA 4.0ライセンスに従います。

実習準備

実習に必要な機器とキットの部品を準備します。

機器

「micro:bitとキットでマイコン制御:micro:bitをMakeCodeで使ってみよう。」記事で書きましたmicro:bitと、MakeCodeをインストールしたWindows11搭載のパソコンを準備します。


部品

フォトインタラプタ モジュールを、Micro bit Sensor Shield V2(以下 シールド)にワイヤーで接続して使います。

▶️フォトインタラプタ モジュール

フォトインタラプタ モジュールには3本のピンが用意されており、「Gまたは-」ピンはシールドのグランド(GND)に、「Vまたは+」ピンはシールドの電源(VCC 3.3-5V)に、Sピンにはシールドの信号を接続します。

フォトインタラプタ モジュールは、光を発する発光部と光を受光する受光部で構成されています。

発光部と受光部の間に紙など挟んで光を遮ると、Sピンと接続されているシールドの信号が「Low」になり、紙などを抜き光が通ると「High」になります。



▶️ジャンパーワイヤー(メスーメス) 20cm

40本が一束になっていますので、接続する本数だけ分けて使います。


配線

配線のためのジャンパーワイヤーは、必要な本数を分けてください。

配線するときは、micro;bitのUSBケーブルを取り外して行ってください。

配線図

フォトインタラプタ モジュールとシールドをジャンパーワイヤーで接続します。




配線リスト


フォトインタラプタ モジュールシールド備 考
Gまたは-ピンG-2ピン
Vまたは+ピンV1-1ピン
SピンS-0ピン


プロジェクト

「光を遮ることで物体を検出するフォトインタラプタを使ってみよう。」は、シールドに接続したフォトインタラプタ モジュールの切り欠きの間に、紙などを挟んで光を遮ると、LEDマトリックスに大きいハートアイコンを表示させ、抜き取って光が通ると小さいハートアイコンを表示させるプロジェクトです。

プロジェクトの作成

配線したmicro:bitにUSBケーブルを取り付け、MakeCodeを起動します。

「新しいプロジェクト」をクリックして、プロジェクト(mb010-PhotoInterrupter)を作成します。

プロジェクトはダウンロードしたKEYESTUDIO 37のマニュアルの「2.Makecode Tutorial - Project 21_Light Interrupter」を参考にしています。

プロジェクトの作成手順やブロックの配置方法については、こちらを参考にしてください。


プロジェクトをmicro:bitへ転送

作成したプロジェクトをmicro:bitに転送して、実行できるようにします。

転送方法はこちらを参考にしてください。


コピーが完了すると、プログラムが起動し、フォトインタラプタ モジュールの切り欠きの間に、紙などを挟んで光を遮ると、LEDマトリックスに大きいハートアイコンが表示され、抜き取って光が通ると小さいハートアイコンが表示されます。




まとめ

シールドに接続したフォトインタラプタ モジュールの切り欠きの間に、紙などを挟んで光を遮ると、LEDマトリックスに大きいハートアイコンが表示され、抜き取って光が通ると小さいハートアイコンが表示さるプロジェクトをMakeCodeで作成しました。