micro:bitとkeyestudioでマイコン制御:左右の傾きでON/OFFする傾斜(チルト)スイッチを使ってみよう。

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「左右の傾きでON/OFFする傾斜(チルト)スイッチを使ってみよう。」では、シールド経由でmicro:bitに接続した傾斜(チルト)スイッチを左右に傾かせると、 LEDマトリックスのアイコン表示が変化するプログラムを、MakeCodeを使って作成します。



はじめに

「micro:bitとキットでマイコン制御」では、micro:bit V2(以下 micro:bit)と市販のセンサーキットの「KEYESTUDIO 37センサースターターキット micro:bit V2付」(以下 キット)を使ってマイコン制御の基本を実習します。


microbitプログラミングを10代から大人まで簡単に学習することができ、子供たちのSTEM学習にも適した製品です。


実習はkeyestudio.comが投稿しているwiki(KS0361(KS0365) keyestudio 37 in 1 Starter Kit for BBC micro:bit)を二次利用して行います。


ライセンス

図やソースコード(ブロック)等、すべての内容はCC BY-SA 4.0ライセンスに従います。

実習準備

実習に必要な機器とキットの部品を準備します。

機器

「micro:bitとキットでマイコン制御:micro:bitをMakeCodeで使ってみよう。」記事で書きましたmicro:bitと、MakeCodeをインストールしたWindows11搭載のパソコンを準備します。


部品

デジタル 傾斜(チルト)センサーを、Micro bit Sensor Shield V2(以下 シールド)にワイヤーで接続して使います。

▶️デジタル 傾斜(チルト)センサー

デジタル 傾斜(チルト)センサーには3本のピンが用意されており、「Gまたは-」ピンはシールドのグランド(GND)に、「Vまたは+」ピンはシールドの電源(VCC 3.3-5V)に、Sピンにはシールドの信号を接続します。

デジタル 傾斜(チルト)センサーは、筒状の本体の中に、2つの接点と固定されていない金属球が入っており、センサーの傾きで金属球が移動し、2つの接点に接触した場合は通電状態(ON)となり、金属球が離れると非通電状態(OFF)になります。

デジタル 傾斜(チルト)センサーを左右に傾けると、2つの接点が通電(ON)/非通電(OFF)になり、Sピンと接続されているシールドの信号が「Low」または「High」になります。



▶️ジャンパーワイヤー(メスーメス) 20cm

40本が一束になっていますので、接続する本数だけ分けて使います。


配線

配線のためのジャンパーワイヤーは、必要な本数を分けてください。

配線するときは、micro;bitのUSBケーブルを取り外して行ってください。

配線図

デジタル 傾斜(チルト)センサーとシールドをジャンパーワイヤーで接続します。




配線リスト


デジタル 傾斜(チルト)センサーシールド備 考
Gまたは-ピンG-2ピン
Vまたは+ピンV1-1ピン
SピンS-0ピン


プロジェクト

「左右の傾きでON/OFFする傾斜(チルト)スイッチを使ってみよう。」は、シールド接続したデジタル 傾斜(チルト)センサーを左に傾けると、 LEDマトリックスに大きいハートアイコンを表示させ、右に傾けると小さいハートアイコンを表示させるプロジェクトです。

プロジェクトの作成

配線したmicro:bitにUSBケーブルを取り付け、MakeCodeを起動します。

「新しいプロジェクト」をクリックして、プロジェクト(mb009-TiltControl)を作成します。

プロジェクトはダウンロードしたKEYESTUDIO 37のマニュアルの「2.Makecode Tutorial - Project 20_Tilt Control」を参考にしています。

プロジェクトの作成手順やブロックの配置方法については、こちらを参考にしてください。


プロジェクトをmicro:bitへ転送

作成したプロジェクトをmicro:bitに転送して、実行できるようにします。

転送方法はこちらを参考にしてください。

コピーが完了すると、プログラムが起動し、デジタル 傾斜(チルト)センサーを左に傾けると、 LEDマトリックスに大きいハートアイコンが表示され、右に傾けると小さいハートアイコンが表示されます。




まとめ

シールドに接続したデジタル 傾斜(チルト)センサーを左に傾けると、 LEDマトリックスに大きいハートアイコンが表示され、右に傾けると小さいハートアイコンが表示されるプロジェクトをMakeCodeで作成しました。