「マイクロサーボを0°と90°の間で往復させてみよう。」では、シールド経由でmicro:bitに接続したマイクロサーボに、付属のサーボホーンを取り付けて、サーボホーンが0°と90°の間で往復するプログラムをMakeCodeを使って作成します。
はじめに
「micro:bitとキットでマイコン制御」では、micro:bit V2（以下 micro:bit）と市販のセンサーキットの「KEYESTUDIO 37センサースターターキット micro:bit V2付」（以下 キット）を使ってマイコン制御の基本を実習します。
実習はkeyestudio.comが投稿しているwiki（KS0361(KS0365) keyestudio 37 in 1 Starter Kit for BBC micro:bit）を二次利用して行います。
ライセンス
図やソースコード（ブロック）等、すべての内容はCC BY-SA 4.0ライセンスに従います。
実習準備
実習に必要な機器とキットの部品を準備します。
機器
「micro:bitとキットでマイコン制御：micro:bitをMakeCodeで使ってみよう。」記事で書きましたmicro:bitと、MakeCodeをインストールしたWindows11搭載のパソコンを準備します。
部品
マイクロサーボを、Micro bit Sensor Shield V2（以下 シールド）にワイヤーで接続して使います。
▶️マイクロサーボ
マイクロサーボは、GND（茶色の線）と電源（赤色の線）間に5Vの電源を接続し、信号端子（オレンジ色の線）にPWM 信号を加えると、0°～180°の間で往復します。
サーボの回転角度は、PWM（Pulse-Width Modulation）信号のデューティサイクルを調整することで制御します。
PWM信号の標準周期は20msに固定されており、0.5ms～2.4msの間でパルス幅を調整して、0°～180°の回転角度を制御します。
▶️ジャンパーワイヤー（メスーメス） 20cm
40本が一束になっていますので、接続する本数だけ分けて使います。
配線
配線のためのジャンパーワイヤーは、必要な本数を分けてください。
配線するときは、micro;bitのUSBケーブルを取り外して行ってください。
配線図
マイクロサーボとシールドをジャンパーワイヤーで接続します。
配線図は個別にピンを接続してますが、実際は、付属している３ピンのコネクタで接続します。
配線リスト
| マイクロサーボ | シールド | 備 考 |
| 茶色の線 | G-3ピン | |
| 赤色の線 | V1-3ピン | |
| オレンジ色の線 | S-3ピン |
外付けバッテリー
キットに付属されている、バッテリーケース（Premium Battery Case 6-cell AA）に単三電池を6本装着して、シールドに接続し5Vの電圧を供給します。
シールドの電圧選択ジャンパーで、供給電圧を5Vに設定します。
プロジェクト
「マイクロサーボを0°と90°の間で往復させてみよう。」は、シールド経由でmicro:bitに接続したマイクロサーボに、付属のサーボホーンを取り付けて、サーボホーンが0°と90°の間で往復させるプロジェクトです。
プロジェクトの作成
配線したmicro:bitにUSBケーブルを取り付け、MakeCodeを起動します。
「新しいプロジェクト」をクリックして、プロジェクト（mb038-MicroServo）を作成します。
プロジェクトはダウンロードしたKEYESTUDIO 37のマニュアルの「2.Makecode Tutorial - Makecode - Project 48_Micro Servo」を参考にしています。
プロジェクトの作成手順やブロックの配置方法については、こちらを参考にしてください。
プロジェクトをmicro:bitへ転送
作成したプロジェクトをmicro:bitに転送して、実行できるようにします。
転送方法はこちらを参考にしてください。
コピーが完了するとプログラムが起動し、マイクロサーボに取り付けた、付属のサーボホーンが0°と90°の間で往復します。
まとめ
シールドに接続したマイクロサーボに、付属のサーボホーンを取り付けて、サーボホーンが0°と90°の間で往復させるプロジェクトをMakeCodeで作成しました。