はげたまぼっち
実験室長(はげたまぼっち)の経歴:電子機器製品の評価試験や検査業務に約10年間従事しました。東京タワーと同級生の1958年生れです。
Raspberry Piを使って、IoT技術に欠かせない、センサーやモーターの制御、機器間の通信方法などを実習しています。
「Raspberry Pi Pico WH(以下 Raspbery Pi PicoW)」は、基本ソフト(OS)をインストールして使う「Raspberry Pi 5(以下 Raspberry Pi5)」のようなコンピュータではありませんが、Raspberry Pi5と同じようにGPIOピンがあり、センサ等の電子機器の制御を行うことができます。 Rasoberry Pi5にVisual Studio Codeをインストールして、プログラミング言語、C/C++を使って、Raspbery Pi PicoWボード上 ...
この記事でわかること Raspberry Pi5のセットアップ方法 遠隔操作(SSH/VNC/SFC)の設定方法 デスクトップの設定方法 セキュリティ対策方法 ソフトウェアのアップデートとアップグレードの方法 イギリスのラズベリーパイ財団により開発さているRaspberry Pi 5 (以下 Raspberry Pi5) に、64bit版のOS(Bookworm)をインストールして、デスクトップPCとして使えるようにします。 センサー、モーターなどの入出力デバイスや、通信デバイスをRaspberry Pi ...
Lazarusはその主な機能である「フォーム」、「コンポーネントパレット」、「オブジェクトインスペクタ」、「ソースエディタ」を使用してアプリの開発を行っていくための統合開発(IDE)です。 ここではフォーム上にアプリをデザインする時の各要素になる部品(コンポーネント)を配置し、簡単なGUIアプリを作成していきます。 Raspberry Pi4とLazarusの準備 LazarusをインストールしたRaspberry Pi4(Bullseye:32bit OS)を使って、プログラミングを行いますので、Laz ...
Lazarus(ラザルス)はWindows、Linux、macosなどで動作するクロスプラットフォームの統合開発環境(IDE Integrated Development Environment)です。 統合開発環境はプログラミングをする際に必要なツール(ソフトウェア)を統合して、開発を進めていきます。 オープンソース のFree Pascal コンパイラ(FPC)向けに開発されました。 FPCはネイティブコンパイラ であるため、独立して動く実行ファイルを作成することができます。 アプリケーションの配布に ...
実験でプログラミングしたMicroPythonの簡単な説明です。 記法について 変数名やクラス名等の記法については、次のとおりです。 種 類記 法例変数名スネークケースsnake_case定数スネークケース(大文字)SNAKE_CASE関数名スネークケースsnake_caseクラス名パスカルケースPascalCaseモジュール名スネークケースsnake_caseパッケージ名英小文字のみ(アンダースコアなし)lowercase 変数 数値等のデータを一時的にメモリ上に保管する場所を「変数」と言い、保管場所の ...
電気部品を「受動部品」と「能動部品」に分けて、実験で使った部品を説明します。 受動部品 受動部品は、電源などより供給されるエネルギーを消費したり、蓄積したり、放出したりといった「受動的」な仕事をする部品です。 代表的なものに、「抵抗」、「コンデンサ」、「コイル」などがあります。 抵抗 抵抗は、電源などより供給されるエネルギーを消費することで、回路に流れる電流を一定に保ったり変化させる働きをします。 オームの法則を使って、ほかの部品に定格以上の電流を流さないよう制限したり、欲しい電圧を得るために分圧や、回路 ...
実験で作った回路の説明です。 豆電球と乾電池の実験で考える電気回路の基礎 豆電球と乾電池を導線(金属の線)でつないで、点灯させる実験から電気回路を考えてみます。 乾電池は導線を通して、豆電球に点灯させるエネルギーを与えています。 乾電池ようにエネルギーを与えるものを「電源」と言います。 豆電球ようにエネルギーをもらって、光を出したり、熱を出したりする仕事をするものを「負荷」と言います。 電源から豆電球にエネルギーを送るものを「導線」と言い、普通は金属の線でできています。 乾電池のような電源にはプラス(+) ...
ラズパイPicoW(Raspberry Pi Pico W)のハードウェア特性の基礎を学習します。 Raspberry Pi Pico Wの主な仕様 ラズパイPicoWの主な仕様は次のとおりです。 項 目説 明SOCRP2040CPUCortex M0+、デュアルコア (クロック 133MHz)メモリー264KB(SRAM)、2MB(フラッシュメモリ)USBUSB 1.1汎用入出力多機能 GPIO x 26※→ 同期式シリアル通信I2C x 2※→ 同期式シリアル通信SPI x 2※→ 調歩同期式シリアル ...
この記事でわかること 「フォトレジスタ」を使って光を感知する基本的な方法 「受動赤外線センサ」を使って人の動きを感知する基本的な方法 「磁気センサ」を使って磁気を感知する基本的な方法 「サーミスタ」を使って熱を感知する基本的な方法 Raspberry Pi4(Raspberry Pi4 ModelB 4GB)のGPIOピンに色々なセンサを接続し、センサのデータを処理して、LEDを点灯、消灯、点滅させたり、モーターを回したりします。 実験準備 実験をするための機器や部品の用意と環境を作ります。 Raspbe ...
この記事でわかること GPIOピンを入力として使う基本的な方法 スイッチでLEDを点灯・消灯・点滅させる基本的な方法 スイッチ、LED、ブザーを使った簡単なゲームの作成方法 Raspberry Pi4(Raspberry Pi4 ModelB 4GB)のGPIOピンを入力状態に設定し、接続したスイッチの状態に応じて、LEDを点灯、消灯、点滅させたり、ブザーを鳴らしたりします。 実験準備 実験をするための機器や部品の用意と環境を作ります。 Raspberry Pi4(Raspberry Pi4 ModelB ...